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智能巡檢機器人在水電站的應用的優勢
- 2020-01-17-

     隨著智能電網的發展,智能水電站的建設將是今后的主要發展方向和全新目標。狀態巡檢與故障診斷是實現智能水電站的重要手段。水電站設備之間關系密切,相互耦合構成有機整體,設備分析與診斷需要關聯相關設備狀態,從全局進行考慮。為了全面準確地分析設備運行狀態、評估設備健康狀況,急需提供一個符合智能水電站要求的集成所有設備狀態數據的一體化巡檢與分析平臺。此外,讓遠程專家不用到現場通過網絡就能實現設備分析與診斷,提高診斷效率,也是人們研究的熱點。在對當前設備故障診斷技術以及水電站檢測與分析系統研究現狀進行總結的基礎上,結合雨城電站的設備分析需求,通過理論與實踐相結合之后,開展水電站的智能化建設需要從以下幾個方面入手:

? 設備故障的自查與分析

      在總結運行人員工作職責以及進行設備運行分析流程與方法的基礎上,實現能夠模擬專家自動完成的水電站智能化設備運行分析方法,分析設備故障,確診故障原因。

? 現代化的檢測與分析系統

      針對水電站的運行建立監控系統、狀態檢測系統以及離線分析系統;構建水電站分層分布式一體化監測與分析系統,實現系統安全防護,保證水電系統運行安全可靠。

? 遠程專家系統

      為彌補目前遠程檢測與診斷還需要專家到現場進行操作的不足,采用遠程零距離檢測與診斷思想,實現遠程同步聲光實時通訊系統。

极速时时彩官方网站      面向水電站進行實施遠程巡檢與分析系統的智能化改造(下稱水電站智能化巡檢系統),能夠有效提高水電站設備運行可靠性,保障電力系統安全,促進智能水電站的發展,取得顯著的經濟效益。

极速时时彩官方网站      极速时时彩官方网站智能機器人技術有限公司通過對水電站智能化巡檢系統的理論與調研,采用搭載各類功能模塊的AGV+巡檢系統服務平臺的形式構成水電站智能化巡檢系統,具備以下優勢:

● 先進性:采用當前先進的芯片和技術,對方案不斷創新迭代,緊跟先進技術發展。 

● 兼容性:采用通用通訊協議和多種傳輸方式,可滿足于各種類型的數據收發,實現不同廠商、不同型號規格的設備或系統間的無縫對接。

极速时时彩官方网站● 實用性:能夠更大限度的滿足實際工作的要求,把滿足用戶的業務管理作為一要素進行考慮,采用集中管理控制的模式。

极速时时彩官方网站● 可靠性:為解決系統可靠性的問題;本系統采用多重防死機技術更大程度地讓機器正常運行,同時也能夠避免突然掉電對系統的損壞和遇到一般性軟件故障時系統自動重新啟動,保證系統工作的可靠性。

极速时时彩官方网站● 連續性:系統7*24小時的不間斷運行,保證系統可以安全可靠的運行;

极速时时彩官方网站● 規范性:系統設計均符合國家的規范要求及建設方的管理和使用要求。控制協議、視頻編解碼、接口協議、視頻文件格式、傳輸協議均遵循國家標準的規定;

极速时时彩官方网站● 擴展性:系統可擴展性主要體現在:系統結構合理并保持一致的情況下,系統的模塊化設計可根據實際業務的需要增加或減少系統設備;系統功能的可擴展性,在所采集的基本信息的基礎之上,還可以根據豐富的設備接口擴展更多處理功能。

极速时时彩官方网站      為適應水電站結構及空間,需要選擇合適的智能巡檢機器人行進機構及導航、定位方案。綜合考慮水電站設備及內部特點,選擇輪式底盤作為在智能巡檢機器人的行進方式。結合激光耦合技術實現機器人的路徑導航,利用數字點位標記法實現機器人的準確定位:

极速时时彩官方网站      考慮智能巡檢機器人行進的穩定性,及水電站可能會出現的積水等問題,因此特選用可以實現原地轉向,且底盤懸掛較高的輪式機器人。輪式行進機構優點為:行進更為穩定,地形適應能力更強,越障能力強,可實現原地調頭,更適應于在狹小空間內使用,同時輪式機器人可以較為簡單的設計出更高的離地間隙,更大的擺臂幅度,更能適應復雜的地形環境。綜合考慮水電站巡檢機器人面臨的空間狹小,任務需求復雜,要求更高的穩定性等要求,選擇輪式機器人底盤更能適應水電站的實際情況,也符合多區域的聯合巡檢。

水電站巡檢機器人