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巡檢機器人的巡檢任務
- 2019-08-15-

      巡檢機器人在電力行業是很常用的,變電站是電力輸送的中心,每個城市都有很多,為了保證電力輸送的正常都需要進行巡檢并統計數據,傳統的巡檢都是人工巡檢,高壓電環境下對人體有著很大傷害,因此現在都逐漸采用了機器人巡檢。

      巡檢機器人集成了非制冷焦平面探測器、無軌激光導航定位、紅外測溫、智能抄表、圖像識別等核心技術。對輸變電設備進行全天候檢測、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓監測,對變電所設備進行改進。安全操作。當出現異常緊急情況時,智能檢測機器人可作為移動監測平臺,而不是人工及時檢測設備故障,以降低人員的安全風險。

       機器人的日常巡邏任務包括定點巡邏區、巡邏路線和巡邏設備。如果變電所占地較寬,可根據變電所的具體情況將檢查區分成較小的部分,并在每個檢查區設置相應的透視圖,以確保在變電所的運行軌道上設置相應的停車點。同時,根據變電所電力設備的分布情況和不同的視角,可以設計出更合理的線路走向;變電所的巡檢任務可以設置為不同的巡檢點,以及相應巡檢點的預設設備信息。可編譯成數據庫,用于機器控制;動力設備為巡檢員。斷路器、刀對刀、母線、隔離開關、避雷器等基本對象。

      智能巡檢機器人不能快速通過四個低輪,但它能巧妙地繞過障礙物,靈活地上下爬。每次碰到一個設備,它都必須停下來抬頭看一會兒。事實上,在觀望過程中,機器人完成了紅外溫度檢測、故障檢測、數據采集與分析等一系列任務,并將所有數據返回后臺。工作人員只需監控電腦前發回的視頻和數據。目前,智能巡檢機器人可以實現高清晰可見和紅外實時視頻監控、紅外溫度測量和故障報警、儀表智能識別和報警、視頻記錄和拍照、巡檢報告分析和歷史數據。室外高壓設備如35kV及主變區、110kV及220kV區的分析。

极速时时彩官方网站      巡檢機器人的移動性能決定了其適用于非電纜電池供電。但是,電池容量有限,只能維持幾個小時,因此一旦電池電量不足,必須及時充電。如果機器人是手動充電的,它將無法完全獨立運行。如何使機器人在不受干擾的情況下安全、可靠、快速、高效地自動充電,是實現檢測機器人長期工作和完全自主的關鍵問題之一。

履帶式機器人