Banner
首頁 > 企業動態 > 內容
智能巡檢的巡檢要求
- 2019-05-14-

   智能巡檢一般是采用智能巡檢機器人來進行巡檢工作。為了使得智能巡檢能夠達到巡檢的效果,需要對智能巡檢的各個方面具有一定的要求,以此使得智能巡檢能夠完成巡檢工作。

   智能巡檢需要能夠監測電纜溝槽或電纜井的水位、開關柜內電纜接頭的溫度、溫度、濕度、漏水等環境因素的實時監測、煙霧、圖像、門禁等實時監測信息。智能巡檢的機器人構型設計的基本原理簡潔、實用、堅固可靠,具有良好的平面切割技術,兼顧了重量、穩定性和保護等級要求;表面經過噴涂和陽極氧化處理,具有較強的防腐性能;鋁合金材料,重量小于100公斤。為了滿足變電站室外作業的需要,機器人本體采用四輪驅動。在運動控制中,采用PID控制和PMSM矢量控制算法對車身進行控制,實現了精確的速度控制和快速的轉矩響應,保證了控制算法的成熟性和穩定性。四輪獨立驅動和柔性匹配控制實現了零轉彎半徑、360度原地旋轉、現場柔性路徑規劃和較強的環境適應性。驅動電機采用低磁阻大轉矩驅動電機。

   智能巡檢系統調速范圍寬,效率高,可靠性好。機器人的速度可達1.1m/s,可跨越10cm障礙物,爬升能力可達25度。充電室由充電柜、充電座、無線通信設備和自動卷簾門組成。充電柜和充電座用于機器人自動對接充電。無線通信設備使用與本地監控背景相同的無線橋和天線。天線安裝在充電室的頂部。智能巡檢的機器人的工作狀態可分為三類:檢測、充電和怠速。機器人收到巡邏命令后,檢查電池電量是否充足,進入巡邏狀態,開始執行巡邏任務,否則拒絕執行并報警。檢查后,機器人返回充電室。機器人在檢測過程中實時檢測電池功率。如果電池電量不足,它將返回充電室充電,充電過程將完全自動化。檢查內容的定義和修改。可根據實際情況靈活確定檢測點、檢測設備、檢測項目和具體檢測內容。檢查項目的定義包括檢查點、設備和項目的添加、刪除和修改,可以定義值的范圍,即值的上限和下限,以便于檢查。

   智能巡檢需要可以隨意增加、減少和定義檢查步驟。提供相應的巡檢數據,通過巡檢日期、巡檢操作、巡檢人員等方式查詢,及時顯示是否存在遺漏和異常情況,并可以顯示為不同顏色,可向各設備顯示時間。支持網絡共享查詢。需要能夠對運行數據進行補充、計算、編輯、整理,并根據檢查時間生成檢查記錄表。根據檢查時間可以生成異常列表,包括補充說明。對于數據記錄,可以根據檢查時間生成數據記錄表。報表類型可以根據用戶的要求定制。在每個檢查點,檢查人員都應作為專門的現場信息采集工具。根據現場檢驗的具體要求,可制定一套適合要求的檢驗項目。根據具體檢驗項目的檢驗性質,檢驗點的檢驗結果可分為數字式和選擇式。對于選擇信息,可以選擇答案的方式記錄現場設備的運行、運行、掉落、泄漏等狀態信息;對于數字信息,可以通過檢查員輸入功能直接將現場設備上各種儀表的讀數和加載箱輸入到檢查員中。

智能巡檢