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智能巡檢機器人的檢測過程
- 2018-09-20-

      隨著我國變電站數量的增多,巡檢工作也逐漸增大,智能巡檢機器人是代替人工巡檢的重要機械,機器人巡檢工作能適應的環境較多,就算是在上千伏的電壓下,也能正常進行巡檢工作,它的使用為我國的輸送電力做出了重要的貢獻。

      智能巡檢機器人可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等相關變電站設備檢測裝置,以自主、遠程的方式,在各種氣候條件下,按照固定的巡檢路線,自動識別其內部的電力設備。不良缺陷、外部機械或電氣問題(如異物、損傷、發熱)為操作人員提供相關數據,診斷電力設備運行中的隱患和故障前兆。從設備系統安全的角度出發,現場設備巡檢主要通過視覺、觸覺、聽覺、嗅覺等感官或儀器實現,并與積累的經驗進行比較,從而判斷設備的運行狀態。巡邏的有效性與巡邏人員的職業素質、工作態度和工作狀態有關。智能巡檢機器人的使用可以避免人員專業素質、工作狀態、工作環境等不確定因素,從而大大提高了變電站安全運行的可靠性。

极速时时彩官方网站      智能巡檢機器人通過底部的磁傳感器,沿著3000米的磁路進行巡視。在埋設在相應位置的133個車站,設立了441個監測點,并巡邏了300多個相關設備、連接器、儀表和油位。本站操作人員根據現場情況為機器人安排合理的檢查時間、操作任務和路線。主變壓器、220kV和35kV設備區在一天內用1小時可見光和2小時30分鐘紅外成像進行檢測,500kV設備區在兩天內用2天可見光和3小時時間進行檢測。紅外成像時間檢查,每次檢查后,自動返回充電室充電。

极速时时彩官方网站      在常規檢測過程中,系統根據預先設定的檢測內容、時間、周期、路徑等參數,獨立啟動和完成檢測任務。在專項旅游中,操作人員選擇旅游內容,手動開始檢查,獨立完成檢查任務。它還可以進行實時遠程視頻檢測。能自動打開和關閉充電門,完成自動充電。配有紅外熱像儀,具有自動對焦功能。它可檢測站內設備的溫度,自動分析判斷電流加熱和電壓加熱引起的缺陷或故障,并提出預警,并可用高清攝像機讀取表盤和油位計的數據,自動記錄和報警。EKE,并發出警報,讀數誤差小于5%;它可以用高清攝像機拾取數據。聲學儀器可以采集、傳輸和分析設備的運行噪聲,識別異常聲音,并采集環境溫度、濕度、氣壓、降水、風向、風速等信息。巡檢任務中采集的NT油位等信息存儲在巡檢數據庫中。

      智能巡檢機器人的應用,對減輕人員工作量、提高設備異常應急操作維護效率和處理速度具有明顯的效果。具體體現在以下四個方面:一是大大降低了操作維護人員的勞動強度。它主要體現在儀器數據的溫度測量和記錄。在使用機器人之前,需要大約10人測量全站儀的溫度,1.5人記錄設備和儀器的數據。使用機器人后,機器人將代替機器人完成兩個任務。工時可以減少約100人。這將有助于解放操作和維修人員,并將做更多的工作。節省時間和精力,節省人力和人工成本。

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