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智能巡檢機器人的檢測技術
- 2019-02-14-

      智能巡檢機器人是固博西電研發的一種電力巡檢機器人,能夠代替人工檢測的工作,無論是在效率還是數據記錄上都比人工完美得多,使用機器人巡檢能更好的分配人力,使我們的工作量得到更好的運用。

极速时时彩官方网站      隨著機器人制造技術的發展和電網建設的需要,變電站智能檢測機器人系統在我國得到了廣泛的應用。如何應用機器人檢測系統將是一個新的挑戰。變電站智能巡檢機器人是用來代替人工巡檢,完成變電站的緊急、困難、危險、繁重和重復性工作。變電站機器人檢測系統的應用應采取“全面覆蓋、準確可靠、及時高效”的管理理念,以實現提高運行維護設備管理和人員管理的應用目標。巡視機器人項目通過設置充足和適當的巡視預設位置和巡視路徑,確保抄表和測溫點的全面覆蓋;確保準確和可靠地獲取設備、準確和可靠的模式識別數據、準確和相關。能夠遠程地發布和接收命令,充分利用巡邏機器人系統的功能來充分利用。簡單的人力轉移到自動化,使人力資源配置更加靈活高效。

      智能巡檢機器人采用履帶結構設計。智能滅火機器人可以與檢測機器人連接,具有獨立的操作能力。智能巡檢機器人通過通信系統接收來自遠程管理平臺和本地中央管理平臺的控制指令。遠程管理平臺由在線監測系統平臺、電力監管部門、地方供電局和遠程專家組成。為了保證智能巡檢機器人在復雜環境下安全穩定地運行,遠程管理控制平臺可以通過短信通知的方式向本地中心管理平臺發送指令。本地中央管理平臺的管理服務器接收指令,然后通過局域網向客戶端和桌面控制器發送信件。興趣。

极速时时彩官方网站      在變電站中,智能巡檢機器人主要有三種檢測技術,即機器視覺技術、設備熱缺陷識別技術和紅外測溫技術。機器視覺的主要功能是對圖像進行處理,去除不相關的“雜質”,消除自然環境如光、雨、雪等造成的圖像模糊,從而提高巡邏圖像的清晰度。在對雜質進行處理后,圖像匹配精度高,對目標識別進行處理。可以對設備進行主動識別,有效地識別設備狀態。可檢測油位計工作臺、儀器值、刀的開閉及設備的外觀。其他功能主要是通過對變壓器、變壓器等設備的紅外檢測功能進行測試,分析這些設備的總線連接、開關觸點溫度,并使用同一設備的溫升和溫差進行比較,從而得出分析設備溫度是否異常變化,以及設備是否失效。

      在智能巡檢機器人的全局路徑規劃和設計中,道路網絡模型的建立和管道的安裝必須按照一定的路徑進行。如果工作路徑不合理、不合理,必然會影響到智能巡檢機器人的作用。因此,設計人員必須結合變電站的實際情況,合理地建立路網模型。基于磁導航的變電站智能巡檢化學機器人路徑中的停車點可采用射頻識別標準進行標識,在停車點設置一定的停車時間,便于智能巡檢化學機器人巡檢。巡檢任務(儀器檢查、氣體泄漏檢查、溫度檢查等)可嚴格按照任務指示完成。當智能檢測機器人完成檢測任務時,它進入下一個對接點。