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巡檢機器人的工作系統介紹
- 2019-04-23-

      巡檢機器人顧名思義就是用于巡檢工作的一種機器人,它在變電廠領域有著至關重要的用途,它是一種智能化的巡檢系統,可以自動進行檢測、巡航以及記錄數據,這對于我國電站的巡檢工作來講,是莫大的福音。

      巡檢機器人系統分為基站系統級和移動站系統級。基站系統層主要由無線網橋和監控計算機組成。其主要功能是動態顯示機器人捕捉到的可見光和紅外圖像,自動采集和存儲可見光和紅外圖像,經過分析和處理,實時顯示機器人當前的方位和運動狀態。對電源狀態進行了分析,并給出了異常報警。對機器人采集的歷史數據進行查詢和比較。提供友好的操作界面,完成機器人的監控功能,并為機器人的操作提供相應的命令和環境信息。

      巡檢機器人需要整天對變電站設備的工作狀態進行檢測,機器人所獲取的圖像往往受到環境的影響。這使得檢測機器人難以采用背景建模或幀差法等常用的異物檢測算法。因此,必須開發一種有效的變電站巡檢機。人體異物檢測算法。目前,變電站巡檢機器人在巡檢各種設備的工作狀態時,將待檢設備的實時圖像與設備的模板圖像進行配準,在采集到的圖像中標出待檢設備的區域,從而能夠準確地識別設備的狀態。

极速时时彩官方网站      巡檢機器人系統可以代替人工自動讀取變電站開關、CT、PT等設備壓力、避雷器漏電流、油位等數據。機器人拍照并獲取儀表的模式識別數據后,系統將自動保存各點的數據記錄。操作員和維護人員可以查詢或導出系統生成的報表。通過比較各巡檢數據的變化,系統可以防止嚴重的缺陷。通過機器人巡檢系統的應用,對減輕人員工作量、提高設備異常應急操作維護效率和處理速度具有明顯的效果。具體體現在以下四個方面:一是大大降低了操作維護人員的勞動強度。它主要體現在儀器數據的溫度測量和記錄。

      巡檢機器人在檢查任務的基礎上,進行了各項任務的規劃。然而,由于變電站現場比較大和變電設備是比較大的,在變電站智能機器人巡檢任務可以細化,如案件檢查任務規劃、專項檢查任務規劃、手動遙控檢測任務規劃等等。設備是否處于正常運行狀態或沒有;特殊的巡邏任務規劃主要是基于用戶的日常需求,生成相應的巡邏任務,和一些關鍵設備,全面調查,確保壓力轉換器設備的穩定性和安全性。鑒于此,智能機器人在變電站的巡檢工作中起著重要的作用。

极速时时彩官方网站      隨著無人值班變電站的發展趨勢,巡檢機器人能代替人工檢測,更大限度地提高電網的維護作用,使變電站的運行和維護管理更先進、更智能。