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電力巡檢機器人的工作模式
- 2019-04-18-

      電力巡檢機器人是變電站的重要一種機械設備,在日常的巡檢工作中,代替了人工巡檢,智能巡檢系統采用自動化功能,自主進行巡檢工作并做好數據記錄傳到終端,為變電站的巡檢工作做出了重要的貢獻。

      電力巡檢機器人主要對一次設備進行檢測,而開關室、二次設備和直流系統的檢測則完全缺失。目前使用的機器人能夠對變電站一次設備進行全面的檢測,但由于其位置和獨特性,二次設備的檢測比較困難。變電站二次設備和直流系統通常放置在變電站的主控制樓或分隔間。這將為機器人的進步設定一個天然的“屏障”。此外,變電站室內設備的門上還裝有小型動物防護隔板,不利于機器人的驅動。而變電站二次設備和直流系統對變電站的穩定運行起著關鍵作用,因此有必要在沒有操作和維護人員的檢查下配備機器人來完成工作。

极速时时彩官方网站      電力巡檢機器人檢測系統以智能檢測機器人為核心,綜合了機器人技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、模式識別技術、導航定位技術和物聯網技術。可以實現全天候、全方位、全自主的變電站智能巡檢。變電站智能檢測機器人的紅外測溫是通過預先設置多個監測點,從多個角度進行掃描,采集全站儀設備的整體溫度。該系統可以檢測變壓器、變壓器等設備本身的溫度以及開關觸點、母線連接器等的溫度,并可以利用溫升分析。類或三相設備溫差比較、歷史趨勢分析等手段對設備溫度數據進行智能分析和診斷,實現設備熱缺陷的識別和自動報警。

      電力巡檢機器人的工作模式可分為可見光檢測、紅外探測和全檢測。智能機器人的操作模式可以在基站系統級進行控制。可見光檢測主要針對白天,紅外檢測主要針對夜間,所有檢測主要針對實際測試需要。參見光和紅外檢測。操作模式的設置不僅有效地降低了功耗,增加了機器人的使用時間,而且在強光下對紅外熱像儀等設備起到了保護作用,延長了設備的使用壽命。

      機器人巡檢、紅外測溫周期是指變電站常規巡檢和規定的紅外測溫周期;機器人可以通過巡檢正確讀出設備儀表讀數,操作維護人員在巡檢過程中無需巡檢這些儀表。在巡檢時,應直接通過巡檢機器人的后臺看表讀數,在常規巡檢前是否合格,在巡檢期間檢查不合格的抄表;無人值班變電站需要特殊巡檢時,如果機器人的范圍能滿足要求根據設備巡檢的需要,可以用機器人代替人員巡檢;當操作維護人員因天氣惡劣、不便等原因不能不注意更換時。在電站日常巡檢中,可采用機器人巡檢屏代替人工巡檢;變電站綜合巡檢后,運行維護組應將手動記錄的儀表讀數與機器人系統記錄的儀表讀數進行比較,并進行imm。與已測出溫度數據的溫度測量點接觸。機器人溫度測量可以代替人工測溫。

极速时时彩官方网站      通過具體應用,驗證了電力巡檢機器人系統能夠滿足變電站無人值守巡檢工作的需要。隨著它的廣泛應用,將能更好地提高設備運行維護巡檢工作的整體質量,進一步提高電網安全可靠運行水平。