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智能巡檢機器人的巡檢原理
- 2018-09-12-

      智能巡檢機器人极速时时彩官方网站也被稱為電力巡檢機器人,主要用于變電站和電廠的巡檢工作,傳統的巡檢工作是靠人工檢測記錄,有很大的不足,無論是在數據的準確性還是效率上都比較低,并且在上百伏的電站進行人工巡檢,是很危險的。巡檢機器人完美的解決了這些問題,并得到了廣泛的運用。

      智能巡檢機器人的紅外測溫是通過預先設置多個監測點,從多個角度進行掃描,采集全站儀設備的整體溫度。該系統可以檢測變壓器、變壓器等設備本身的溫度以及開關觸點、母線連接器等的溫度,并可以利用溫升分析。類或三相設備溫差比較、歷史趨勢分析等手段對設備溫度數據進行智能分析和診斷,實現設備熱缺陷的識別和自動報警。

极速时时彩官方网站      智能巡檢機器人基于自主導航和精確確定的變電站設備巡檢機器人位,自動充電戶外全天候移動平臺,集成可見光,紅外線、聲音等傳感器;基于磁道和特殊布局的路面。射頻識別(RFID)標簽實現更好巡檢機器人路徑規劃和雙向行走將檢測視頻、聲音和紅外測溫數據通過無線網絡傳輸到監控室。平臺系統結合了設備圖像處理和模式識別技術。設備紅外圖像專家庫實現設備的熱缺陷和分離。識別異常狀態和外觀,以及儀表讀數和油位計的位置。識別和配合智能變電站操作系統實現控制。

      智能巡檢機器人通過底部的磁傳感器,沿著3000米的磁路進行巡視。在埋設在相應位置的133個車站,設立了441個監測點,并巡邏了300多個相關設備、連接器、儀表和油位。本站操作人員根據現場情況為機器人安排合理的檢查時間、操作任務和路線。主變壓器、220kV和35kV設備區一天可見1小時可見光和2小時30分鐘紅外成像,2天可見光照,2天3小時檢測500kV設備區。紅外成像時間檢查,每次檢查后,自動返回充電室充電。配有紅外熱像儀,具有自動對焦功能。它可以檢測站內設備的溫度,自動分析和判斷由當前的加熱和電壓加熱引起的缺陷或故障,并提出預警,它可以用高清晰度照相機讀取刻度盤和油位計的數據,自動記錄和JEKE,并發出警報,讀數誤差小于5%;它可以用高清攝像機拾取數據。聲音儀器可以收集、傳輸和分析設備的運行噪聲,識別異常聲音,并收集環境溫度、濕度、氣壓、降水、風向、風速等。可見圖像、紅外圖像、聲頻讀數、設備位置狀態、設備。巡檢任務中采集的NT油位等信息存儲在巡檢數據庫中。

      智能巡檢機器人定期檢查變電站電氣設備,快速獲取變電站設備狀態信息,及時發現變電站設備的缺陷和隱患,是保證變電站安全穩定運行的關鍵。目前,智能電網的建設促進了變電站無人值守的發展。這是一種方便、可靠、經濟的技術使用的變電站巡檢機器人代替人工檢測變電站設備的狀態。