Banner
首頁 > 企業動態 > 內容
變電站巡檢機器人的基本概述
- 2018-09-12-

      變電站巡檢機器人极速时时彩官方网站是變電廠常用的一種巡檢機械,變電站巡檢工作是比較危險的,所以有必要使用機器人進行巡檢,巡檢機器人的工作效率和質量比傳統的人工巡檢更高,并且能保證巡檢人員的安全。      

      傳統的變電站巡檢主要采用人工方式,綜合利用感測器官和一些配套的檢測儀器,對變電站設備進行簡單的定性判斷,存在勞動強度大、檢測質量分散、檢測時間短、檢測時間短、檢測時間短、檢測效率低等缺點。許多主觀因素。近年來,隨著計算機技術的發展和微機監控技術在變電站中的推廣應用,變電站巡檢機器人系統正逐步對無人值班或少數變電站的室外高壓設備進行巡檢。由于其靈活的控制運行方式和氣象因素。對消除設備缺陷,防止事故,保證設備的安全運行具有一定的作用。

极速时时彩官方网站      變電站巡檢機器人總體結構主要包括基站、移動體控制系統和由可見光圖像攝像機、紅外圖像攝像機和聲音檢測器組成的電廠設備檢測系統。移動體是整個機器人系統的移動載體和信息采集與控制載體,主要包括移動體、移動體運動控制系統和通信系統。對于移動體,需要有效的監測、控制和管理。為此目的,已經建立了一個基站。通過無線網橋在基站和移動體之間形成無線LAN。通過來自視頻服務器的視頻流數據和來自移動控制系統的信息,可見光圖像、紅外圖像被收集到網絡中心。通過無線網橋,網絡集線器通過電力系統的內部網絡傳輸到運行監控終端。可以根據數據訪問連接到電力系統局域網的計算機。變電站設備特權間實時監控可見光和紅外視頻圖像、機器人自身操作等相關信息。

      變電站巡檢機器人將夜間紅外巡檢、關鍵設備巡檢和專用巡檢相結合,采用多傳感器信息融合定位技術,結合電子地圖和路徑規劃,完成整個機器人的運動導航,準確獲取。設備狀態和設計信息,提高了視頻分析的準確性和可靠性。性。整個平臺通過以太網與機器人主計算機相連,主控制器通過網絡控制紅外熱成像、高清攝像機以及平臺的運動。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清攝像機數字視頻,通過壓縮板H264編碼壓縮,然后傳送到主計算機。熱成像溫度測量數據通過視頻壓縮板通過以太網與主控制器相連,提供每秒多幀溫度測量數據、最大和最低信息。同時,根據測溫設備的特點,從主控端獲取輻射速率和距離區域信息。結合機器人的精確預定位能力,可以有效地保證測量。可以比較溫度和多個數據的精度。

极速时时彩官方网站      變電站巡檢機器人可以在一定程度上取代人工檢測,有效降低檢測強度和操作維護人員的安全風險。它不僅提高了變電站檢查的自動化和智能化水平,而且提高了檢查人員的專業化水平差、經驗不足、責任心不強、現場環境不能及時。設備缺陷的發現為智能變電站和無人值班變電站提供了一種新型的技術檢測手段和安全保障,加快了500kV無人值班變電站的進程。

上一條: 智能巡檢機器人的巡檢原理

下一條: 無