Banner
首頁 > 行業知識 > 內容
變電站巡檢機器人的檢驗工作
- 2018-09-12-

      變電站巡檢機器人极速时时彩官方网站屬于一種比較特殊的機器人,和常見的裝卸和運輸機器人不同,這種機器人主要是為了變電站的巡檢工作而研發的,用于代替人工巡檢。

极速时时彩官方网站      變電站巡檢機器人系統是一個包含許多內容的復雜系統。有機電子集成技術、電磁兼容技術、多傳感器融合技術、導航與行為規劃技術、安全技術、機器人視覺技術、穩定無線傳輸技術,統合為一。該系統完全自治。或者通過人員的遠程控制來檢查變電站外的一些設備,消除人員檢查,可以獨立地分析和判斷圖像,獨立地找出電力設備的異常情況并分析問題,可以滿足UNATTEN的需要。并提供了一種有效可靠的技術檢測手段,可以有效地提高電網質量,使電網運行平穩。

极速时时彩官方网站      變電站巡檢機器人系統通常采用分層控制結構,分為兩層:基站系統層和移動臺系統層。巡檢機器人的基站系統和移動臺系統通過無線通信設備連接,實現巡檢數據的遠程傳輸和基站命令的遠程控制。在此基礎上,可以方便地與電力系統生產專用光纖通信網連接,實現與調度中心的數據交換。變電站巡檢機器人一般采用接觸式電源,無線充電具有不與充電樁和接收端接觸、與機器人接觸不良、接收端銅氧化等諸多優點,巡檢機器人電池不能充電,可靠性高。Y高,操作方便。

极速时时彩官方网站      變電站巡檢機器人包括特殊檢驗和常規檢驗兩部分。新設備運行初期,在電網滿負荷運行期間,以及在霧、雪、風、雷等惡劣天氣條件下,檢查任務極其繁重,但必須有效地執行。在巡檢過程中,采用智能巡檢機器人輔助操作,可避免留下“死角”,降低人工巡檢的強度和任務負荷。此外,智能檢測機器人的專用數字處理系統可以有效地實施各種工作標準,使檢測工作規范化、智能化。

      當變電站巡檢機器人越過障礙物并檢測到故障時,就需要停止制動。在爬升過程中,需要安全保護機構來擰緊輸電線,以確保行駛輪與導線之間有足夠的摩擦,防止滑移或離線現象。因此,在滿足功能的基礎上,設計了一套結構簡單、重量輕的安全保護機構。安全保護機構還采用螺旋傳動原理,兩個夾緊輪固定在夾緊輪座上,布置在前后兩側。在夾緊電機的作用下,通過夾緊絲杠和直線導軌,將夾緊輪座變為直線升降,完成對傳動線路的制動或夾緊功能。