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巡檢機器人的系統介紹
- 2018-09-12-

      變電站在我們的生活中至關重要,如果沒有變電站,那么我們的生活用電便會受到限制,當然,如果說變電站的供電有異常,也會造成影響,巡檢機器人就是變電站的檢測設備,是保證供電正常的重要設備。    

极速时时彩官方网站      巡檢機器人主要由環境檢測模塊、導航避障模塊、運動控制單元和上位機平臺四部分組成。整個設計包括電源管理系統設計、數據處理單元設計、環境檢測單元設計、無線通信系統設計、避障導航系統設計、顯示報警模塊設計、運動控制單元模塊設計、機器人避障模塊設計。在操作過程中可以完成復雜的場景。環境信息的檢測。為了實現復雜地形環境下的智能避障功能,將超聲波傳感器和紅外傳感器結合起來檢測避障導航模塊,將多傳感器信息融合技術和模糊神經網絡信息融合方法相結合。預計起飛時間。

      巡檢機器人系統負責調查、整改和驗收工作。建立變電站巡檢機器人驗收隊伍,對機器人的檢測任務進行跟蹤檢查。將機器人的紅外測溫數據與手動測溫數據進行比較,將機器人拍攝的設備儀表的光照數據與模式識別的儀表讀數進行比較,檢查機器人檢測站的測溫點和設備是否配備。由機器人檢測站采集的t表是綜合性的,安排機器人檢測系統是否可靠、運行良好,定期檢查機器人巡檢數據和手動巡檢數據,確保數據的準確性和覆蓋率。通過故障排除與整改,操作維護組可以充分掌握機器人系統在變電站中的應用及效果,記錄因地理環境原因無法覆蓋或無法準確測量的紅外測溫點。設備、安裝等原因,以及無法覆蓋或不能準確識別的儀表。

      運動控制系統包括巡檢機器人的驅動機構、驅動電機、運動控制器等設備來實現機器人的運動控制。機器人移動體的后兩個輪分別由兩個電機驅動,前輪為萬向輪。該方案具有結構簡單、加工容易、直線運動和車削性能好等優點,可在兩個后輪中心進行現場車削,無側滑,適應性強,控制系統易于設計。根據上位機的指令,機器人前后移動,實時控制機器人的位置和速度。在機器人系統中,平穩和穩定的運動可以減少機械零件的磨損,使運動連貫。

      根據巡檢機器人的軌跡,路徑規劃可分為兩部分:一是智能巡視機器人系統所有自由度可獨立改變的完整運動規劃;二是非完整約束運動規劃。智能巡檢機器人系統的研究。至于在變電站的全局路徑規劃和智能檢測機器人的設計而言,它是一種不完全的運動規劃。因此,考慮到智能系統的自由度有限,智能巡檢機器人必須輸入停止點到智能系統。相應地,相應的指令被設置以確保機器人的每個對接點將到達。