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AGV巡檢機器人控制系統的基本了解
- 2018-09-12-

      AGV巡檢機器人是固博西電自主研發的一種新型巡檢機器人,AGV巡檢系統采用智能化導航以及數據分析,在變電站巡檢工作當中代替了人工巡檢,使得我們的變電站供電更加安全。

      AGV巡檢機器人整個系統由本地監控背景、遠程集中控制背景、機器人充電室、通信基站等組成。變電站巡視操作或遠程視頻巡檢是通過完全自主或遠程控制模式進行的。機器人測試設備應包括下列內容:主變壓器、電抗器、斷路器、隔離開關、電容器、電壓互感器、電流互感器、避雷器、設備區域箱、母線和絕緣子等。高溫視頻圖像。準備儀表的外觀、儀表說明、漏油等可以產生清晰的視頻圖像,可見光、油位、油溫、壓力表可以智能識別儀表的油位或讀數。

      AGV巡檢機器人屬于地面移動機器人。在其相關技術研究中,導航定位技術可以說是核心技術,也是實現真正智能化、完全自主移動的關鍵技術。變電站環境是一個復雜的電磁干擾的室外環境。為了使機器人完成變電站的檢測任務,必須滿足檢測精度、可靠性、抗干擾能力強的要求。目前,變電站巡檢機器人的導航方式主要有磁道導航、激光導航、差分GPS導航、兩種或多種組合導航方式。

      AGV控制系統的三大技術是導航、路徑規劃和制導控制。為了解決這些問題,控制系統分為地面控制系統、車輛控制系統和導航/制導系統。地面控制系統是指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配、車輛調度、路線(線路)管理、交通管理、自動充電等電氣工作。車輛控制系統接收來自上位系統的指令,上位系統負責AGV的導航計算、制導實現、車輛行走、裝卸作業等功能。導航/制導系統為單個AGV提供絕對或相對的系統狀態和過程。該系統的開發將大大降低發電廠變電所人員的勞動強度。它能夠首次監測和發現潛在的安全隱患,并能夠對突發性事故做出首次反應和處理,從而避免或減少事故風險。NTS。

极速时时彩官方网站      目前,大多數變電站采用基于跟蹤視覺導航方案的智能巡檢機器人將巡檢路線設置為三部分:航跡引導、道路區域分割和道路側線提取。首先,進行軌跡引導,對機器人進行預先檢查,并根據視覺導航線保持機器人向前。另外,軌跡導航不需要添加任何參考對象,使得機器人可以方便快速地適應現有的道路環境。側線提取,提取道路邊緣線的兩側,計算邊緣線兩側的交點,其中邊緣線兩側的角平分線是檢測機器人的路徑。但是,如果道路邊緣不夠明顯,或者路段的曲率過大,也會對視覺導航功能產生一定的影響。

      AGV巡檢機器人的應用不僅可以優化變電站傳統的檢測任務,而且可以利用現代技術對實際設備和現場進行詳細的檢測和控制。機器人的合理應用可以最大限度地減少勞動力,實現變電站檢測任務的統一標準化。